4月17日，江蘇省工業和信息化廳、江蘇省發展改革委、江蘇省科技廳、江蘇省財政廳、江蘇省市場監督管理局印發《江蘇省機器人產業創新發展行動方案》（以下簡稱：《行動方案》）。
《行動方案》提出，到2025年，江蘇省機器人產業鏈規模達2000億元左右，機器人核心產業規模達到250億元以上，成為全國機器人產業創新發展和集成應用高地，培育5家具有國際競爭力的機器人企業、新增10家以上省級以上專精特新企業、遴選50個標桿示范機器人應用場景，重點制造業領域機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到500臺/萬人以上。
到2027年，江蘇省機器人產業綜合實力達到國際先進水平，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成。工業機器人整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；服務機器人和特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，在家政服務、養老助殘、醫療康復、教育娛樂、維護巡檢、安全應急等領域實現廣泛應用；人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關鍵核心技術取得突破，大模型等人工智能技術加快發展，典型應用場景更加豐富，爭創國家級產業發展集聚區。
《行動方案》提出加強創新能力建設、加快關鍵核心技術攻關、分類培育優質企業、創新產品推廣模式、提升產業技術基礎、加快產業集聚發展、推進產業生態建設7項重點任務。
（一）加強創新能力建設。建設高水平創新載體，培育建設省級機器人制造業創新中心，支持機器人及關鍵零部件企業建設企業技術中心、研發中心、研究院等各類研發平臺。發揮機器人重點實驗室、工程（技術）研究中心等作用，加快創新成果轉化。聚焦補短板鍛長板，支持“鏈主”企業及細分領域龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，協同開展技術攻關和產品研發，加快創新突破，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。
（二）加快關鍵核心技術攻關。工業機器人重點圍繞高精度減速器、高端伺服系統、高性能控制器、高可靠高精度編碼器等關鍵零部件和機器人操作系統開展攻關。服務機器人和特種機器人重點圍繞視覺傳感器、力覺傳感器、能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行器等領域加快創新研發。人形機器人重點突破直線型/旋轉型電驅動關節、全身動力學控制算法、大模型、電機驅動器、高功率密度空心杯電機、高性能MEMS慣性測量單元、基于人工智能技術的機器人任務訓練引擎等關鍵技術，并研制出人形機器人型號樣機。
（三）分類培育優質企業。加大對機器人產業鏈龍頭企業招引，建立優質企業梯度培育體系，支持“鏈主”企業整合上下游企業、研發機構等資源，加快培育創新能力強、管理水平優、綜合效益好的“領航”企業和創新型領軍企業。以機器人系統集成應用為重點，加快推進實施智改數轉網聯，打造30家機器人領域智改數轉網聯示范車間、示范工廠和標桿企業，培育30家專業水平高、服務能力強的智能制造裝備服務商。在工業、特種、服務機器人以及醫療、人形機器人等新興領域，培育5家獨角獸企業。
（四）創新產品推廣模式。深入實施“機器人+”應用行動，政企協同搭建產品供需對接與應用推廣公共服務平臺，支持有條件的地區和企業建立機器人產品體驗和推廣應用中心，加快家庭服務、教育娛樂、配送餐飲、醫療康復、安全應急等機器人推廣，打造機器人應用推廣“樣板間”。面向制造業、農業、礦山、建筑、醫療、安全生產、商用服務等領域，組織開展產業鏈供需對接，促進制造企業與應用行業深度融合。創新共享服務模式，通過短期租賃、系統代運營服務、智能云服務等方式，加強機器人產品推廣應用。聚焦 3C、汽車、新能源等制造業重點領域，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣，拓展人形機器人在醫療、家政、應急救援等領域的服務應用。
（五）提升產業技術基礎。實施標準規范引領工程，持續推進機器人標準化工作，加強產業標準體系建設，支持骨干企業參與國際、國家和行業標準制定，加快共性技術要求、產品通用規范等標準研究制定。鼓勵用戶單位和機器人企業聯合開展技術試驗驗證，支持機器人整機企業實施關鍵零部件驗證，推進整機及關鍵功能部件第三方評價和認證體系建設，提升試驗驗證能力，滿足企業和用戶的檢測認證需求，提高產品性能與可靠性水平。加快公共技術服務平臺建設，鼓勵有條件地區建設人形機器人概念驗證中心，加快國家智能工業機器人產業計量測試中心建設。謀劃布局機器人交易平臺、市場與后市場，提供機器人交易評估、場景展示、工程設計、維修保養、再制造等綜合服務。拓展建立底層算力平臺，打造智能開源開放平臺。
（六）加快產業集聚發展。推動合理區域布局，引導資源和創新要素向產業基礎好、發展潛力大的地區集聚。圍繞各地機器人產業基礎條件和功能定位，建設一批優勢互補、各具特色的機器人產業基地。南京以工業機器人、特種機器人為重點方向，打造全國領先的工業機器人創新示范應用標桿城市及產業集聚區，發揮在工業軟件、人工智能等方面的基礎優勢，加快推進人形機器人產業布局。無錫重點發展特種機器人及核心零部件，整零協同提升產品供給能力，加快特色產業集群建設。常州重點發展工業機器人、人形機器人及核心零部件，發揮產學研優勢和高端裝備制造能力優勢，加快產業創新集聚。蘇州重點發展工業機器人、服務機器人、人形機器人及核心零部件，推進機器人在制造業、醫療康養、商業服務等領域的集成應用，加快產業集群化發展。南通重點推進工業機器人及核心零部件研發創新，打造具有自主特色的機器人小鎮。
（七）推進產業生態建設。構建機器人產業良好生態圈，引導機器人企業通過不同環節之間的協同合作，促進機器人技術創新和進步。加強國際產業安全合作，推動機器人產業鏈供應鏈多元化。強化網絡安全防護，提升信息獲取、數據交互、數據安全等技術保障能力。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理標準規范研究制訂，促進技術創新與科技倫理協調發展。
